搜索结果: 1-7 共查到“理学 SLAM”相关记录7条 . 查询时间(0.067 秒)
作为一种无标记成像技术，多模态非线性光学成像(NLOI)已成为癌症评估的有力工具。为了避免与多模态NLOI相关的运动伪影和光损伤，一种解决方案是使用单个超快激光作为激发源，结合多个检测通道来收集不同模态的信号观察不同的生物分子。但是在这种情况下，每种模态无法独立优化，需要一个合适的激发源来激发所有NLOI模态。无标记自发荧光多倍频 (SLAM) 显微镜是将激发波长设置在1110nm，可以实现在单一...
旨在构建稳定表达SLAM受体的SLAM-Vero细胞系和SLAM-BHK21细胞系，并比较其对犬瘟热病毒（CDV）野毒株的敏感性，为CDV野毒株的快速分离与研究提供一种有效的工具。将真核表达载体Pcag-SLAM分别转染Vero细胞和BHK21细胞。经G418压力筛选结合有限稀释法筛选阳性克隆株，并通过RT-PCR、间接免疫荧光鉴定（IFA）和Western blot等方法对稳定表达SLAM受体的...
“TORINO 1911” PROJECT: A CONTRIBUTION OF A SLAM-BASED SURVEY TO EXTENSIVE 3D HERITAGE MODELING
SLAM photogrammetry LiDAR Zeb Revo RT Mobile Mapping Systems landscape Cultural Heritage
2018/6/4
In the framework of the digital documentation of complex environments the advanced Geomatics researches offers integrated solution and multi-sensor strategies for the 3D accurate reconstruction of str...
空间翻滚非合作目标相对位姿估计的视觉SLAM方法
相对位姿估计 同步定位与建图 贝叶斯滤波
2015/7/27
针对空间翻滚非合作目标相对位姿测量中目标先验信息缺失和模型不确定问题，将移动机器人视觉同步定位与建图（SLAM）贝叶斯滤波估计模型推广到非合作目标相对位姿测量中，提出一种基于视觉SLAM的翻滚非合作目标相对位姿估计方法。首先，构建了相对位姿估计的贝叶斯滤波状态转移模型和量测更新模型。其次，为避免平动噪声协方差过大导致滤波性能下降的问题，对状态转移方程进行优化，采用最小二乘估计方法预测位置参数。最后...
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法.首先介绍了MR二维码系统,然后在对机器人运动模型和视觉传感器观测模型进行分析和验证的基础上,给出了一种实用的里程计位置估计误差模型.机器人移动过程中,利用扩展卡尔曼滤波器对视觉信息与里程计信息进行融合.在室内环境下进行了实际实验,实验结果表明该算法可提高机器人定位和构建地图的精度,验证了算法的有效性.
基于扩展信息滤波的多机器人SLAM 研究
同时定位和地图创建 系统模型 多机器人扩展信息滤波
2012/9/25
运用信息滤波算法实现多机器人SLAM, 根据对机器人运动结构和刚体约束建立多机器人运动模型, 用里程计和激光测距传感器建立多机器人观测模型, 并运用SLAM 方法建立全局地图, 不断更新该地图的同时完成校正多机器人位姿. 根据理论推导, 利用信息滤波算法解决多机器人SLAM 问题, 仿真实验也结果表明多机器人定位精度良好.