搜索结果: 1-2 共查到“农业电气化与自动化 acquisition”相关记录2条 . 查询时间(0.109 秒)
茶园天气信息采集与无线发送装置设计（Apparatus of Climatic Information Acquisition and Wireless Transmission for Tea Farm）
茶园 天气参数 霜冻害
2009/11/3
基于单片机和GSM技术，开发了用于茶园防霜的天气参数采集与无线发送的新型装置。其硬件系统由AT89C52单片机、A/D转换器、TC35i GSM模块、RAM数据存储器、键盘显示器、微型打印机、天气参数传感器及电源等组成。软件采用汇编语言编制，主要功能包括：系统设置、短信接收和发送、数据采集存储和查询、结果显示及打印管理等。该装置能实现可靠的天气信息实时采集和无线传送，可用于茶园小气候的监测和晚霜冻...
温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取（Information Acquisition for Cucumber Harvesting Robot in Greenhouse）
温室 机器人 黄瓜采摘 机器视觉 信息感知
2009/11/3
研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法，有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点，通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点，建立了光照分析模型，提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置，定位误差控制在±5 mm以内...