搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术其他学科 GPS”相关记录15条 . 查询时间(0.187 秒)
针对低地球轨道(LEO)卫星星载全球定位系统(GPS)接收机应用的特点，对星载GPS测量数据误差及其对周跳探测的影响进行了分析，提出TurboEdit数据预处理方法中周跳探测算法的改进算法。在原周跳判断算法的基础上，通过引入与测量数据观测高度角相关的加权系数，将周跳探测与测量误差紧密联系起来。根据观测高度角的变化对测量数据误差进行估计，并根据估计情况对加权系数取值，从而实现对周跳探测算法进行调节，...
Performance evaluation of GPS receiver under equatorial scintillation
Component tracking performance GPS receiver Ionospheric scintillation
2010/10/25
Equatorial scintillation is a phenomenon that occurs daily in the equatorial region after the sunset and affects radio signals that propagate through the ionosphere. Depending on the temporal and spat...
研究全球定位系统(GPS)多径信号估计的问题。通过分析自适应滤波器的原理,建立了数字中频信号处理的数学模型,提出一种用自适应滤波实现GPS多径幅度、码相位和载波相位估计的方法。该方法采用不同延迟的伪随机序列对信号进行解扩、解调和累加,得到了作为期望信号的系列自适应滤波相关值。对该方法与其他3种方法进行了理论上的分析比较,得出本方法具有信噪比高、自适应滤波性能好、带有码相位信息和不存在载波模糊度问题...
全球变暖可能干扰GPS卫星
GPS 卫星
2006/12/7
美国国家地理新闻网2006年11月29日讯：一国际大气科学家小组提出，地球大气中二氧化碳含量的增加，可能要求改变卫星发射方式，并可能影响GPS系统的功能。二氧化碳是地球低层大气变暖的罪魁祸首，它也会导致上层大气变冷和收缩。这种变化对轨道物体既有利也有弊。
提出了利用GPS散射信号构成机载海面风场反演系统,详细介绍了基于GPS散射信号的风场反演模型与散射信号相关功率的计算方法,给出了不同海面粗糙度下散射信号的相关功率曲线。分析了延迟映射接收机的工作模式,给出了某次飞行试验的数据分析结果。试验结果表明,文中所设计的延迟映射接收机能够准确地接收到GPS卫星信号的海面反射信号,并给出与理论分析一致的结论。
MIMS/GPS组合导航系统设计与实验
微型惯性测量系统 全球定位系统 组合系统
2012/3/30
GPS 接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足, 防止导航定位误差随时间积累, 并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法, 在开环卡尔曼滤波器结构的基础上, 引入了偏差反馈补偿; 并利用双GPS 接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题。车载实验表明, 样机的定位精度和GPS 相当, 并具有较好的重复性。尤其是当GPS 短时间失锁时, 系统仍...
通过分析几种典型的整周模糊度去相关处理的方法 ,提出了一种简单快速消除GPS模糊度相关性的算法 ,介绍了算法中排序、整数LDLT 分解和模糊度筛选的处理过程 ,比较了该算法与其它算法性能上的差异 ,最后通过计算说明该算法的高效、可靠。
GPS姿态测量的载波相位整周模糊度快速解算
载波相位 整周模糊度 姿态确定 GPS Cholesky分解
2012/3/28
根据 ARCE方法可以将模糊度搜索空间从所观测到的 m颗卫星的 m -1维降为 3维独立整周模糊度搜索空间,结合整数高斯变换及基线长度约束减小模糊度搜索空间,利用 Cholesky分解提高模糊度搜索效率,实验结果证明该方法能够快速解算整周模糊度适于实时姿态确定等应用。
基于预测滤波器的GPS姿态估计
全球定位系统 预测滤波器 姿态估计 载波相位差
2012/3/24
采用预测滤波器,利用全球定位系统的双差相位观测量实现载体姿态估计。该方法对初值的选取具有鲁棒性,可以在天线和可见星较少的情况下快速收敛到姿态精确解。仿真结果显示,该方法的姿态估计结果可以与基于非线性最小二乘的姿态估计结果相比拟,且受初值的影响小;采用双差相位测量比采用单差相位测量可以得到更佳的姿态估计效果;当使用三基线的天线阵时,在飞行机动较大的情况下采用近似正交布局的天线结构可以更好地估计姿态。
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞ 滤波算法明显具有...
空速的GPS试飞校准方法
空速校准 GPS(全球卫星定位系统) 试飞方法
2012/3/24
通过“往返试飞”消除风速影响从而由 GPS测得的地速求得真空速,运用近似理想气体理论,建立Ma数真值与真空速、大气总温的关系,解算出 Ma数真值,得到“GPS速度法”;或者考虑真实大气与标准大气的差异,在水平航线上引入气压高度常值偏差及航路气压修正系数,建立 GPS几何高度与气压高度的关系,结合“速度法”求得的任一 Ma数点的校准量,解算出气压高度真值,得到“GPS高度法”。通过对某型飞机的飞行试...
GPS载体姿态测量中的LAMBDA方法研究
GPS 姿态测量 整周模糊度 最小二乘
2012/3/24
研究了采用双基线方案测量载体的姿态,利用 GPS载波相位干涉测量基线矢量,引入 LAMBDA法解算整周模糊度,由 CPU时间图可以看出这种方法能快速而准确地解算整周模糊度,对于实时姿态测量(RAD)系统具有很好的应用价值。
分析了ＧＰＳ测量伪距的各组成部分，设计了一个ＧＰＳ数据实时采集系统，通过定位计算和时钟偏移滤波的方法分离ＳＡ误差信号，经检验指出ＳＡ误差信号基本是零均值的平稳随机过程，对一段时期定点观测到的ＳＡ误差信号进行ＡＲ（１３）的模型辨识，获得大量的模型数据，从时域和频域对模型参数进行分析得到一些有益的结论。
在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上，提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法，并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术，在保证精度的前提下，联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高